Poloha města

    
Královské město Pelhřimov se nachází na polovině cesty po dálnici D1 mezi Prahou a Brnem – sjezd EXIT 90 u Humpolce. Do Pelhřimova se dostanete autobusem, vlakem, ale i na kole nebo pěšky.
Město leží na okraji Českomoravské vrchoviny a právem je označováno jako "Brána Vysočiny". Nadmořská výška města je rozdílná. V centru u paty věže kostela sv. Bartoloměje je 498,63m.n.m. a na vlakovém nádraží 509,7m.n.m.